Bonjour à tous!

Je suis tout nouveau dans le monde de la robotique et je n'ai jamais eu de cours
que ce soit en programmation ou en électronique (j'ai commencer mon premier vrai
cours et c'est celui d'initiation au cégep, alors je ne sais pas si ca compte)
donc pour mes connaissances, je suis autodidacte et j'ai parfois besoin d'aide
mais jusqu'à date, j'ai réussi à m'en tirer.

J'ai réaliser quelques "robot" avec les légos mindstorm quand j'étais plus jeune
mais présentement je travaille plus avec un breadboard et des pics. Le robot
avance et fonce dans les murs et tourne mais à date il ne m'a couter que 12$
alors rapport qualité prix c'est pas si mal. J'utilise un pic16f667, 2 drivers
de moteur à 1$ et, depuis peu, un récepteur pour télécomande (à 1$ aussi).
J'avais déjà le breadboard et des mécanos.

Pour les nouveaux en robotique, même si vous êtes au début de votre projet, je
vous conseille beaucoup le récepteur de télécomande. C'est le moyen le plus
simple de communiquer avec le robot sans devoir faire un clavier à fil. On peut
même utiliser un panic button si jamais le robot fonce (à tout vitesse de 3km/h)
vers les escaliers!

Parallèlement, j'ai fait un programme de pathfinding (A* adapté) assez simple
mais il est encore en dévloppement. Il marche sur pc car il n'y a pas vraiment
assez de place sur la ram du pic. Il ne peut communiquer avec le robot, mais j'y
travaille à temps perdu.

mon prochain projet sera de faire une carte d'acquisition car c'est le truc le
plus simple que je peux faire qui connecte un pic au pc, après un programeur.

Si vous désirez les source ou des infos sur les projets, n'hésitez pas à me les
demander. Je travaille en assembleur pour le pic et en c pour l'ordi et mes
sources sont vraiment mal annotées.



Si j'ai bien compris, le "groupe" est maintenu en vie artificiellement mais je
vais tout de même essayer de contacter quelques personnes et espérer (on sait
jamais) qu'il y aura des rencontres, particulièrement les soirs cette été ;)



Pour finir, un lien intéressant. C'est un programme de recconaissance vidéo.
J'ai pas réussi à faire marcher opencv convenablement et je préfère la solution
de rechange à l'original :P
http://swis.epfl.ch/research/swistrack/